电动机转子主要有三种形式。第一种为无刷轮毂电动机，其磁钢固定在电动机外壳内作为转子，而电枢则与轴做成一体固定在车后轴上作为定子。第二种是有刷轮毂电动机，其绕组嵌入外壳叠片槽内随外壳转动，磁钢镶嵌在电枢外周，与轴一同作为定子。这两种形式都被称为内翻外电动机，与常规柱式电动机的定、转子布局完全相反。常规柱式无刷电动机的转子为磁钢，定子为电枢绕组；而柱式有刷电动机的外壳定子为磁钢，转子则为带有换向器的嵌有线圈的电枢，换向器位于转子一端，电刷则固定在定子相同一端。柱式电动机的轴从电动机一端伸出，轴的端部安装有小链轮，通过链轮输出转矩。