上海博物馆位于上海市中心的人民广场地区，周边不仅有丰富的文化景点，还有繁华的商业区和历史建筑。自驾游规划时，可以考虑以下几个方面：

停车安排：需要提前了解上海博物馆周边的停车情况。可以选择附近的停车场或者使用手机应用查找附近的停车位。在上海中心城区停车可能会比较昂贵，因此建议选择公共交通出行。

景点规划：上海博物馆本身是免费开放的，但是需要提前通过官方网站或者其他渠道预约入场券。参观完博物馆后，可以前往附近的其他文化景点，如上海大剧院、上海城市规划展示馆等。此外，不远处的南京路步行街、外滩、豫园等地也是值得一游的地方。

餐饮安排：上海博物馆周边有很多餐馆和小吃店，可以品尝上海本帮菜、小笼包、生煎等地道美食。如果对高端餐饮感兴趣，附近的福州路、九江路上也有不少高档餐厅可供选择。

购物体验：南京路步行街是上海最著名的商业街之一，汇集了各种品牌的旗舰店和老字号商店。此外，淮海中路、静安寺商圈等地也是购物的好去处。

历史文化探索：上海博物馆周边有不少历史建筑和文化遗迹，如上海市政府大楼、和平饭店、上海市档案馆等。可以安排一段时间进行步行游览，感受上海的历史韵味。

休闲娱乐：如果时间允许，可以去附近的人民公园散步，或者在黄浦江边欣赏外滩的美景。晚上，外滩的灯光秀和浦江两岸的夜景非常迷人。

安全注意：上海中心城区交通繁忙，自驾游时要注意遵守交通规则，尤其是在繁忙路段和交叉口要多加小心。同时，注意保护个人财物，避免在人多拥挤的地方大意失物。

时间安排：由于上海市中心的交通状况可能会有拥堵，建议合理规划行程时间，避开高峰时段出行。如果遇到交通管制或者路线不熟悉，可以使用导航软件辅助行车。

总之，上海博物馆周边自驾游可以体验到上海的文化、历史、美食和现代都市的魅力。合理安排行程，可以让旅行更加轻松愉快。