高尔夫球杆分为四大类：木杆、铁杆、挖起杆和推杆。木杆是高尔夫球包里最长的球杆，主要用于击远距离球。木杆分为三个种类：开球木、球道木、混合木。开球木击球距离最远，常用于开球；球道木主要用于球道击球；混合木则介于两者之间。一号木杆（Driver）是每次T台上第一个发球的球杆，使用时需结合发球座。球道木杆（Fairwaywoods）外观与一号木杆相似，主要区别在于杆头大小和杆面倾斜角。铁木杆又称万能球杆，介于木杆和铁杆之间，适合初学者使用。

铁杆（Iron）是整套球杆的核心组成部分，主要用于将球道上的球打上果岭。铁杆有不同号码，号数小的球杆杆面倾角小，打出去的球弹道低，距离远；号数大的球杆杆面倾角大，球易于打高，飞行距离近。铁杆的特性是易于保持击球的方向性，能最大限度确保方向性，使击出的球尽管距离不够，也能最大限度接近目标。

挖起杆（wedge）主要用于击打近距离的球入果岭，也可以将落入沙坑的球击打出去。所有球杆中，挖起杆的杆面倾斜角度最大。无论在球道上、粗草区还是沙坑中，向果岭上近距离击球，都需要用到挖起杆。推杆（Putter）用于击打短距离滚动的球，无需大幅度挥杆，只需摆动球杆。推杆杆头的形状有多种，如T型推杆、L型推杆、D型推杆、片状推杆、双球推杆。