自动导引车（AGV, Automated Guided Vehicle），是一种在工业生产中广泛应用的轮式移动机器人，它通过各种导航技术实现沿着地板上的导线、标记或激光路径移动，以在车间和仓库中进行货物运输。随着工业4.0的发展，AGV的重要性日益提升。

AGV的导航方式多样，包括：

电磁感应导引：利用埋设在地板上的电磁线产生电磁场，通过感应器感知偏离路径的程度。

磁带导引：经济型的AGV，通过磁带或彩条进行导航，磁带上的极性变化可以传递额外信息。

激光制导：使用激光发射和接收，通过比较反光角度和距离与预设地图，实现精确定位。

惯性导航：结合地板上的应答机修正误差，适用于各种环境，也可用磁标记矫正。

自然寻的导航：利用深度探测器和惯导技术，实现自主定位和路径规划。

视觉导航：基于立体相机的3D地图构建，无需改变环境。

地理导航：AGV能识别环境并实时确定路线，无需先验信息。

AGV的历史可以追溯到1954年，巴雷特电子公司发明了第一款沿电缆运行的拖车式AGV，主要用于自动化仓库作业。后来，该公司还研发了基于紫外线标记的AGV，用于邮件递送。直到1980年代，AGV的名称才正式被广泛接受。在1983年，巴雷特电子公司被Savant Automation并购，当时美国已安装了约3000套AGV系统，由少数几家主要制造商主导生产。