出自历史典故的四字成语如下：

1、负荆请罪：负：背着；荆：荆条。背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。

出处：《史记·廉颇蔺相如列传》：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪”。

典故： 战国时期，赵国有两位重臣蔺相如与廉颇，因蔺相如多次立功，赵王封他为相国，廉颇不服气，认为自己的武功盖过他的嘴，蔺相如为了社稷，对廉颇多次避让。廉颇得知他的良苦用心后惭愧不已，便背负荆条向蔺相如请罪。

2、望梅止渴：原意是梅子酸，人想吃梅子就会流涎，因而止渴。后比喻愿望无法实现，用空想安慰自己。

出处： 南朝宋·刘义庆《世说新语·假谲》：“魏武行役失汲道，军皆渴，乃令曰：‘前有大梅林，饶子，甘酸可以解渴。’士卒闻之，口皆出水，乘此得及前源”。

典故： 东汉末年，曹操带兵攻打张绣，行军途中没有水，带的水也早已喝完，士兵们渴得要命，纷纷停下乘凉，派出去找水的人也没发现水源，曹操急中生智，传令下去说前边有一梅林，时下正是产梅子的季节可以用梅子解渴，士气大振而快速前进。

3、破釜沉舟：比喻下决心不顾一切地干到底。

出处： 《史记·项羽本纪》：“项羽乃悉引兵渡河，皆沉船，破釜甑，烧庐舍，持三日粮，以示士卒必死，无一还心”。

典故： 秦朝末年，秦王派大将章邯带20万大军进攻诸侯国赵国，赵王派人向楚王求援，楚王让宋义挂帅，项羽辅佐率军救援，宋义故意拖延时机，项羽杀了宋义并率军渡过漳水去援赵，他们把锅砸了，把船沉入江底，作生死决战，终于击败秦军