鸟上下飞，如同燕燕相随，时而上翔，时而下翔，互为颉颃。这一成语最早见于《诗·邶风·燕燕》：“鸟上下飞燕燕于飞，颉之颃之。”这里的“颉颃”意指鸟儿上下翻飞，彼此追逐。

“颉颃”一词后来广泛用于形容人之间的不相上下、相互抗衡。如《警世通言》中云：“何缘交颈为鸳鸯!期颉颃兮共撬翔。”这里描述的是一对鸳鸯期待着能像燕燕一样相互颉颃，共同飞翔。

在古代文学中，“颉颃”不仅用于描写自然景象，还用来形容人的能力、地位等方面的竞争。例如《晋书·文苑传序》中提到“藩夏连辉，颉顽名辈”，形容文人之间才华横溢，互相颉颃。

“故颉颃以傲世。”出自《东方朔画赞》，意指通过互相颉颃来傲视群雄，显示出个人或群体之间的竞争力。

而在历史记载中，“浙江才士，二人不相颉颃”则形象地描述了两位才子之间的竞争状态。他们才华出众，不分伯仲，彼此之间的较量也成为了后人传颂的话题。

综上所述，“颉颃”一词不仅生动描绘了自然界的鸟儿行为，还被广泛用于形容人与人之间在各种领域的竞争与较量。它不仅是对自然界现象的观察与模仿，更是一种对人类社会中竞争精神的深刻描绘。