参与了辛亥革命。根据查询相关公开信息显示，冯飞飞熊炳坤金兆龙五人参与了辛亥革命，并起了作用。辛亥革命是指发生于中国农历辛亥年(清宣统三年)，即公元1911年至1912年初，旨在推翻清朝专制帝制、建立共和政体的全国性革命。