爬和登在含义上有显著的区别，但也有一定的关联。爬，用手指和脚一同着地行走，常用于描述虫类或人类手足并用的动作，如爬行、爬泳等。而登，则是指向上移动，通常涉及使用脚力，如登山、登车、登门等。爬和登虽然在某些语境下可以互换，例如爬山与登山，但它们的主要含义还是有所不同。

在使用上，爬更侧重于低位向高位移动，而登则强调的是从地面或较低的位置向较高位置的转变。爬通常与地面或较低物体表面接触，而登则更多用于跨越障碍或到达较高的位置。

此外，爬还可以用来形容某些非正式或低级的动作，比如“往上爬”，这往往带有讽刺意味，指的是人们为了追求名利地位而进行的不正当手段。而登则更多用于正式场合，如“登台”、“登科”等，象征着某种成就或荣誉。

需要注意的是，爬和登在某些特定语境下可以互相替代，例如在描述运动方式时，爬山和登山可以视为同一行为。然而，在日常用语中，两者之间的差异仍然很明显，反映了人们在不同情境下对动作的细微理解。

在语言使用中，这种细微差异有助于更准确地表达人们的思想和意图。例如，“往上爬”用来形容人们在社会地位上的提升，而“登堂入室”则用来形容学问或技艺的精进。这些表达不仅丰富了语言的多样性，也使得交流更加生动和精确。