我们把一根棍子斜着支起，可以很明确地感受到棍子所在直线与地面成一定的夹角。趴在地上平视则可更清楚地感受“成角”。

所以我们的目标是，在平面内寻找一条过线面交点的的直线，用线线夹角来描述这一线面成角。为了研究方便，规定这一线线夹角的最小值为线面所成的角的大小，而可以证明，该最小值当且仅当所选的面内直线恰为原直线在平面内的投影。

对一条直线l与平面α，设l ∩ α = P , 在直线上任取一点Q作其在平面上的投影Q' ，这样直线l与直线PQ' 的夹角(选取锐角或直角)就是线面成角。