是的。是因为咱当兵的人手势舞是通过手部的动作和面部表情来传达特定的意思和情感，这种舞蹈形式不需要言语交流，而是通过手语来表达歌曲的节奏和情感，让观众能够更好地理解歌曲所表达的内容和情感，所以咱当兵的人手势舞是手语舞。