电视剧《妈妈向前冲》大结局是周凯文去世，汪晴带着豆豆嫁给了尹剑平。

在电视剧《妈妈向前冲》的结局中，周凯文因为脑癌去世，留下了无尽的遗憾和悲伤。他曾是汪晴的初恋，两人的感情深厚，但因为种种原因未能走到一起。周凯文的离世，让汪晴深感生命的脆弱和短暂，也更加珍惜与身边人的相处时光。

与此同时，汪晴与尹剑平的感情也经历了许多波折。尹剑平一开始对汪晴有所误会，但随着时间的推移，他逐渐了解了汪晴的为人和经历，对她产生了深厚的感情。在周凯文去世后，尹剑平向汪晴求婚，希望能给她和豆豆一个完整的家。汪晴在经过深思熟虑后，最终答应了尹剑平的求婚。

在结局的最后，汪晴带着豆豆嫁给了尹剑平，开启了新的生活篇章。这个结局充满了温馨和感动，也传递了积极向上的生活态度。它告诉观众，无论生活中遇到多少困难和挫折，只要有爱、有信念、有勇气，就一定能够向前冲，迎接更加美好的未来。