秦孝公的儿子有三个。大儿子嬴华，又称“公子华”，秦孝公之子，秦惠文王之弟。嬴华善武，是秦惠文王时期的秦国大将。二儿子樗里疾，又称严君疾，嬴姓，名疾，因居樗里(一说楮里，今西安西北)，故称樗里疾，俗称樗里子。为人滑稽多智，秦人誉为“智囊”。三儿子秦惠文王，嬴姓，赵氏，名驷，栎阳(今陕西渭南市富平县东南)人。秦孝公之子，中华远古诸侯争霸时代秦国的首任王。