人体通过感受器接收内外环境的刺激，并将刺激能量转变为神经冲动，经过感觉神经传递至中枢神经，建立与内外环境的联系。感受器根据所在位置和接收的刺激来源，主要分为三类：内脏感受器、本体感受器、外部感受器。

内脏感受器位于内脏和血管等处，接收来自内环境的刺激，如压力、化学物质、温度、渗透压等。这些感受器帮助我们感知体内状态，调节生理功能。

本体感受器分布在肌肉、肌腱、关节等处，接收运动刺激。它们帮助我们感知身体的位置、运动状态和平衡，对于维持身体协调和姿势非常重要。

外部感受器分布在体表或与外界接触的部位，接收外界刺激，如光线、声音、温度、触觉、味觉和嗅觉等。这些感受器让我们能够感知和适应外部环境，进行有效的行动和反应。

总的来说，人体的三大类感觉器官——内脏感受器、本体感受器和外部感受器，共同协作，使得我们能够感知内外环境的变化，维持生命活动，适应复杂多变的生存环境。