答：刚体——在力作用下不产生变形或变形可以忽略的物体。刚体是对实际物体经过科学的抽象和简

化而得到的一种理想模型，绝对的刚体实际并不存在。

平衡——在一般工程问题中是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。显然，平衡是机 械运动的特殊形态，因为静止是相对、暂时的，而运动才是绝对、永恒的。

等效力系—— 如果某一力系对物体产生的效应，可以用另外一个力系来代替，则这两个力系称为等效力系。

平衡力系——若刚体在某力系作用下保持平衡，则该力系称为平衡力系。