在计算坐标时，有许多常见的数学公式可以使用。以下是一些常用的公式：

1. 直角坐标系中的坐标计算公式：

- 点到原点的欧氏距离公式：d = sqrt((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2)

- 两点间的距离公式：d = sqrt((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2)

- 中点坐标公式：x_mid = (x1 + x2)/2, y_mid = (y1 + y2)/2

2. 极坐标系中的坐标计算公式：

- 极径和极角的换算公式：x = r * cos(θ), y = r * sin(θ)

- 极径的倒数公式：r = d/sin(θ)

- 极角的正切公式：tan(θ) = y/x

3. 球坐标系中的坐标计算公式：

- 球面坐标与直角坐标的换算公式：x = r * sin(φ) * cos(θ), y = r * sin(φ) * sin(θ), z = r * cos(φ)

- 球面坐标与极坐标的换算公式：r = sqrt(x^2 + y^2 + z^2), φ = atan2(y, x), θ = acos(z/r)

4. 向量的坐标计算公式：

- 向量的模长公式：|v| = sqrt(v1^2 + v2^2 + v3^2)

- 单位向量的计算公式：v_unit = v / |v|

- 向量的叉积公式：A × B = [a2b3 - a3b2, a3b1 - a1b3, a1b2 - a2b1]

- 向量的点积公式：A·B = a1b1 + a2b2 + a3b3

5. 直线的参数方程计算公式：

- 直线的标准参数方程：x = x0 + t * cos(θ), y = y0 + t * sin(θ), z = z0 + t * d

- 直线的一般参数方程：x = x0 + at, y = y0 + bt, z = z0 + ct

这些是计算坐标时常用的数学公式，它们可以帮助我们进行各种几何计算和推导。根据具体的坐标系和问题，选择适当的公式可以简化计算过程并得到准确的结果。