停车场的分类主要有以下几种：

1. 地面停车场

地面停车场是最常见的一种停车场类型，它通常利用道路或空地直接划线划分停车位。这种停车场造价较低，但占地面积较大。

2. 地下停车场

地下停车场通常位于建筑物下方，有效利用地下空间。它具有占地面积小、车位容量大的特点，适合城市密集区域使用。同时，地下停车场可以方便车辆快速进出，减少城市交通拥堵。

3. 机械式立体停车场

机械式立体停车场是一种利用机械设备实现车辆停放自动化的停车场。它可以有效地节省空间，增加停车位的数量，适用于土地稀缺的城市中心区域。这种类型的停车场通常具有较高的安全性和便利性。此外，根据不同的机械类型和技术实现方式，机械式立体停车场可分为升降横移式、多层循环式等类型。但它们的造价相对较高，需要定期进行维护和检修。

综上所述，停车场主要分为地面停车场、地下停车场以及机械式立体停车场三种类型。每种类型的停车场都有其独特的特点和适用场景，可以根据实际需求进行选择和设计。