力矩是描述物体旋转运动的物理量，它是由力和力臂组成的矢量乘积，通常用字母M表示，其单位是牛·米（N·m）。牛指的是单位力，米指的是力臂的长度。力矩是一个重要的物理量，在机械工程、航空航天、物理和运动学等领域都有应用。

力矩在工程实践中有着广泛的应用。例如，机械工程中的各种运动机构都需要力矩来实现旋转运动。在飞行器和船舶的设计中，需要计算力矩来保证稳定性和可靠性。此外，力矩还广泛应用于物理实验和力学研究中。通过测定物体受力后产生的力矩，可以推导出物体的质量、重心、转动惯量等重要参数。

力矩的计算方法非常简单，只需要将作用力与力臂的乘积求得即可。具体来说，如果一个作用力F在距离O点为d的点作用于一个物体上，那么力矩M=Fd。力矩的方向可以根据 F 和 d 决定，通常遵循右手定则。在实际计算中，需要考虑到作用力的大小、方向和力臂的长度等因素。如果存在多个力作用于同一点，需要分别计算各力矩之和来得出物体的总力矩。