地图的历史从巴比伦的古老泥版地图开始，展现了人类对世界认知的逐步扩展。公元前6世纪的巴比伦世界地图，以幼发拉底河为中心，描绘了中东地区的地理轮廓，是已知最古老的世界地图之一。随后，印度史诗《摩诃婆罗多》中出现了对地球的描述，虽然不够精确，却也反映了古代对地球形状的理解。埃拉托斯特尼通过计算地球周长，开创了地图投影技术，为科学地图绘制奠定了基础。托勒密地图以亚历山大图书馆的科学投影方法，将地球划分为五个气候区，是中世纪地图学的先驱。中国晋代的裴秀主持编制的《禹贡地域图》，使用“制图六体”原则，成为中国历史上最早的系统地图集。随后，T-O地图以耶路撒冷为中心，将世界分为三个部分，反映了中世纪基督教世界的视角。1290年的赫里福德地图是存世中世纪最大、最详细的T-O地图。海内华夷图和禹迹图分别代表了唐代和宋朝的地图绘制技术，展示了中国古代地图的精度和细节。麻赫穆德·喀什噶里绘制的地图，描绘了中世纪突厥语世界的全貌，体现了伊斯兰地区对地图学的贡献。伊德里西的世界地图集，结合了旅行经历和文献，为大航海时代的探险家们提供了宝贵的参考。波特兰型航海图，以地中海地区为中心，描绘了当时的海岸线信息。加泰罗尼亚地图集则代表了中世纪地图学的巅峰，结合了丰富的彩色插图和详细内陆地理信息。大明混一图和混一疆理历代国都之图展现了明朝和朝鲜的地图绘制水平，将中国置于世界中心。弗拉·毛罗地图是15世纪最大、最详细的地图，涵盖了从冰岛到暹罗的广泛区域。文兰地图被认为描绘了美洲，尽管其真伪存疑。胡安·德·拉·卡萨海图是第一张绘有美洲的欧洲地图。瓦尔德泽米勒地图是第一张使用“亚美利加”命名美洲的世界地图，引入了经纬网，标志着地图学的重大进步。皮瑞雷斯地图展示了惊人的准确性，包括南极洲的海岸线描绘。现代版完整的全世界地图和墨卡托双心形投影世界地图分别在1514年和1538年绘制，墨卡托发明了墨卡托投影法，适用于航海导航。世界天体剧场地图册标志着荷兰制图黄金时代的开始。坤舆万国全图是中国第一幅带有完整经纬线的世界地图，展示了西方地理大发现的影响。Quetzalecatzin抄本地图融合了墨西哥土著文化和西班牙文化。世界的现代描述地图由Philipp Eckebrecht绘制，以开普勒的天文星表为基准。新版精确的世界地图由尼古拉斯·菲斯海尔绘制，采用了东西半球和南北极视角的小图布局。纪尧姆·德利尔的Delisle世界地图可能是最早使用颜色区分各大洲的地图。康熙皇舆全览图是中国第一幅带有经纬网的全国地图，采用了西方的测绘技术。山海舆地全图由长久保赤水绘制，以利玛窦的《坤舆万国全图》为基础，展现了日本的地图绘制水平。大清万年一统天下全图则代表了清代的地图绘制技术，尽管已经与当时的世界地图潮流脱节。