小生用于一般的自谦，可以对陌生的长辈、平辈甚至小辈说，但自己必须年级尚小，大抵属于青少年这个阶段；

晚辈，适合用于长辈面前自谦，一般来说要明知对方为长辈，或者年龄明显高于自己。只要对长辈，自己年级大点仍应自称晚辈。也可以用于陌生长者面前自谦。

晚生则除了表明自己是晚辈外，还表示与对方有一定的交际关系。一般来说对方是祖辈、父辈，或者老师辈，自己最尊敬的人，可以用晚生自称。

这只是我的个人理解，万专家学者指正。