老马识途是一个广为人知的成语，它的故事源远流长。故事发生在春秋时期，讲述了齐桓公和他的两位大臣管仲与隰朋在一次征战中迷路，最终如何依靠老马的智慧找到出路的故事。

当时，齐桓公应燕国的请求，出兵攻打入侵燕国的山戎。管仲和隰朋随同前往。没想到，这次出征在归途中遇到了麻烦。由于出发时是春天，归来已是冬天，山川景物已经发生了变化，大军在山区迷了路。尽管探子们多次尝试寻找出路，但都无功而返。军队的给养也开始出现问题，形势十分危急。

管仲经过深思熟虑，提出了一个独特的想法：既然狗能够远行后找到回家的路，那么老马也应该具备这样的能力。他向齐桓公建议，可以利用老马的这种本能，让它们在前面引路，带领大军走出困境。齐桓公同意了这个提议，并立即挑选了几匹老马，解开它们的缰绳，让它们自由行动。令人惊讶的是，这些老马毫不犹豫地带领大军走出了山谷，最终找到了返回齐国的道路。

老马识途这个成语由此而来，寓意深刻。首先，它告诉我们，一切生灵都有其独特的智慧和本能，应当受到尊重和珍视。其次，它提醒我们，即使是最有经验的人也可能犯错，因此，面对不懂的问题，我们应该虚心向有经验的人学习，这样可以避免走弯路。此外，这个故事还强调了不断学习和自我提升的重要性。