液压传动与气压传动是现代机械中常用的传动方式。液压传动主要通过液体的流动，将机械能传递到各个部分。其组成包括液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、滤清器、压力表等。液压传动系统的基本原理是利用液体的不可压缩性来承载力和传递能量，实现多种机械运动。

气压传动则是通过气体压力的变化来实现各种机械运动。其主要组成包括压缩空气产生器、气缸、气动阀、空气储存罐、滤清器、压力表等。气压传动系统的基本原理是利用气体的可压缩性来承载力和传递能量，从而实现各种机械运动。

两者的区别在于，液压传动使用的是液体作为介质，而气压传动使用的是气体。液压传动的效率较高，但在低温环境下可能会出现结冰现象。相比之下，气压传动的效率较低，但具有操作简单、安装方便等优点。此外，气压传动不容易被污染，适合在冷环境中使用。

液压传动系统中，液压泵作为动力源，通过将机械能转化为液体的压力能，驱动液压缸内的液体流动，实现运动和力的传递。液压阀用于控制液体的压力和流向，确保液压系统的正常运行。液压油箱则用于储存和过滤液压油，保持液压系统的清洁。

气压传动系统中，压缩空气产生器将机械能转化为气体的压力能，驱动气缸内的气体流动，实现运动和力的传递。气动阀用于控制气体的压力和流向，确保气压系统的正常运行。空气储存罐用于储存和调节气体的压力，保持气压系统的稳定。

总的来说，液压传动和气压传动各有优缺点，选择哪种传动方式取决于具体的应用场景和需求。在某些情况下，液压传动可能更适合，而在其他情况下，气压传动可能更为合适。