青年志愿者年满十八周岁。

注册成为青年志愿者，申请人需满足以下基本条件：年龄达到十八周岁具备参加志愿服务的基本能力和身体素质遵守国家法律法规和注册机构的相关规定对于十六至十八周岁的青年，若以自己的劳动收入为主要生活来源，也可以申请注册。而十四至十八周岁的青年需要得到法定代理人的同意。未满十八周岁的在校学生则需按照所在学校的相关规定办理注册手续。注册志愿者的程序包括填写《志愿者注册登记表》、经注册机构审核并颁发志愿者证章。

青年志愿者的权利与义务：

1、权利：青年志愿者有权参与志愿服务项目的选择、规划和评估；有权获得志愿服务活动中必要的培训和指导；有权了解志愿服务组织的管理规定和服务项目的相关信息；有权在志愿服务中得到人身安全的保护和必要的保险；

2、义务：青年志愿者应遵守国家法律法规和社会公德；应尊重服务对象的权利和文化习俗；应保守在志愿服务中了解到的个人隐私和组织秘密；应按照承诺履行志愿服务，保证服务质量。

综上所述，青年志愿者注册需满足年满十八周岁、具备相应能力和身体素质、遵守法规等条件，十六至十八周岁的青年可凭劳动收入注册，十四至十八周岁需法定代理人同意，未成年在校生须遵学校规定，注册程序包括填写登记表、审核及颁发证章。

【法律依据】：

《志愿服务条例》

第二条

本条例适用于在中华人民共和国境内开展的志愿服务以及与志愿服务有关的活动。本条例所称志愿服务，是指志愿者、志愿服务组织和其他组织自愿、无偿向社会或者他人提供的公益服务。