触须擦过虚山桥，唯敬基本字义如下：

1. 物体在移动中相接触，如摩擦、擦火柴。

2. 用布、手巾等摩擦使干净，如擦脸、擦汗。

3. 涂抹，如擦油、擦红药水。

4. 贴近；临近，如擦肩而过、燕子擦着水面飞。

5. 游戏中骂人的字。

相关组词：

1. 磨擦：物体与物体接触滑动。

2. 擦音：发音时，口腔通路缩小，气流从窄缝中挤出，摩擦成声。如普通话的f、h、x、s、sh、r。