铁骑也称重骑或重骑兵、铁甲军，与轻骑构成了骑兵的两大分类。中国的骑兵源于匈奴。战国后期，赵武灵王进行胡服骑射，改革军制，命士兵着紧身的胡服，习骑射，创立了华夏族的第一支骑兵。

自战国至秦汉的骑兵都是轻骑，“轻”就是骑兵本着快速、长途奔袭的原则，装备轻便，战马无护甲，骑士也只有前胸和后背的两片护甲（铠甲或皮甲），骑士的武器为弓箭加弯刀，或仅为戟（另有仅使用弩的骑弩手）。

重骑兵的雏形是汉末袁绍用300铁甲骑兵作亲兵卫队，后曹操加以扩大，拥有5万人的铁骑虎卫军。

重骑兵的“重”就是指战马和骑士全用盔甲包裹，装备厚重，铁骑的“铁”也是源于这些铁制的盔甲。标准的铁骑其战马除了马腿，其余马头、马身、马腹部等全用铁甲防护。骑士则盔甲包裹的只露两个眼睛，武器多是长矛，另带有盾牌和佩剑，西方中世纪的骑士就类似于中国的重骑兵，只不过他们的骑士因为骑士精神以弓箭射杀敌人为耻，而不带弓箭，中国铁骑则有带弓箭也有不带的。 魏晋南北朝是中国军事史上铁骑的鼎盛时期，那时不论汉族还是各少数民族，均以铁骑为中坚。这正好也与西方罗马帝国灭亡后骑士兴起相吻合。手持长矛，衣甲华丽厚重的重装骑士是这一时期东西方战场上的亮丽风景.

少数民族如辽、金、西夏等则延续着他们对铁骑的热爱，最有名的就是金国的铁浮图、拐子马，女真人的铁骑曾经在战场上大显神威，所挡皆靡。直到岳飞在偃城大战中用步兵的长刀、大斧砍马腿而大破金国铁骑兵，金人不再使用铁骑，铁骑也就逐渐在中国历史上消亡了。 步兵对抗轻骑，利害武器是长矛，而且步兵长矛要比骑兵长戟长，才能在骑兵武器伤害自己以前，用长矛刺骑兵马腹部而将其撂倒。这在技术上是可以做到的，因为骑兵端长戟只能用一只手（右手），其左手要挽缰绳，这样一只手端其长度是有限的，一般3米多就是极限了，再长就端不稳了（骑兵会在进入敌群混战时双手持戟作战，在冲锋时都要用一只手挽缰绳）。但步兵是双手端，所以其长矛可长达5米（秦国步兵长矛最长者甚至有7米！），这就比骑兵占优势了。因此，训练有素的步兵长矛方阵是轻骑兵的可怕对手！

但面对重骑兵时，长矛方阵就不顶用了。因为步兵长矛主要是刺骑兵马腹部（摔倒后的骑士往往受伤，还没来得及爬起就被消灭了），但重骑兵马腹部是有护甲的，因此对抗铁骑的步兵武器就必须改变，那就是长刀或大斧。重骑兵唯一的缺陷就在于马腿没有护甲（护甲薄则无用，厚则马行动不便，本身铁骑的战马负重就大大增加了），长矛很难刺马腿但刀斧砍马腿就相当有效。然而用刀斧的步兵兵器长度优势就消失了，5米长矛步兵可以端得动，但5米长的大刀或大斧就没几个人能挥舞得起来了。因此，对抗重骑兵的步兵刀斧就跟骑兵长矛一样长甚至短一些了。如此，在接触的一刹那是骑兵长矛撂倒步兵还是步兵刀斧砍断骑兵马腿，就要看双方的技术或运气了。岳飞步兵能大破金国铁甲军，至少说明岳家军训练是相当有素的。