疲于奔命，源自春秋时期左丘明的《左传·成公七年》。原意是形容因奉命奔走，身心俱疲。后来泛指忙于应付各种事务，直至身心疲惫。此成语描述的是楚国两位将军子重与子反与巫臣之间的恩怨。

巫臣劝阻楚王赏赐土地给子重，子重因此不满。又因巫臣阻止子反娶夏姬，两将军对巫臣怨恨。公元前584年，楚国换君，两位将军联手杀害巫臣族人，瓜分家产。巫臣得知后，给两人写信，誓言让二人疲于奔命而死。

巫臣请求晋国出使吴国，晋君同意。到达吴国后，他促进两国友好，留下十五辆楚国战车，教会吴国人使用战车，排练阵势，并鼓动吴国背叛楚国。巫臣还将儿子留在吴国担任外交官。

吴国不断攻打楚国及其周边地区，子重多次奉命救援。吴军入侵州地，子重又从郑国赶去应对。一年间，子重、子反七次奉命奔波，抵御吴军。吴国占领楚国少数民族地区，自此日渐强盛。