出处不同、意思不同等。

出处不同：悠哉悠哉，语出《诗经，关雎》：“悠哉悠哉，辗转反侧”；悠哉游哉出自谌容《赞歌》：“他披着一件灰布棉袄，两只空洞洞的棉袄袖子在肩上晃来晃去，给人一种悠哉游哉的感觉”。

意思不同：悠哉悠哉指长而深远的思念，“悠”感思也，“哉”语词，悠哉悠哉，意为：想念啊，想念啊。悠哉游哉意思是悠闲自在。