简洁、扼要。

解释：

啰嗦一词指的是说话或做事过于繁琐、冗长，不简洁明了。因此，其反义词应该是那些表达简洁、直接、不冗长的词汇。

简洁是啰嗦的反义词之一。它意味着表达或行动时言简意赅，不做过多的赘述，直接传达主要信息。在对话或写作中，简洁的表达能够使人快速理解对方的意图，避免了过多的废话和重复。

扼要也是啰嗦的反义词。这个词强调抓住重点，用简短的话语表达核心意思。与啰嗦相比，扼要的表达方式更加高效，能够迅速传达关键信息，不拖泥带水。

因此，当需要形容一个人说话或做事不啰嗦时，可以使用“简洁”或“扼要”这样的词汇来形容。