咸阳位于陕西省中部，是一座拥有悠久历史的城市。周边地区有很多适合徒步旅行的景点，以下是一些推荐的地点：

秦岭山脉：秦岭是中国南北地理分界线，也是中国著名的山脉之一。秦岭拥有丰富的生物多样性和独特的自然风光，是徒步爱好者的天堂。在秦岭中，你可以探访太白山、华山等著名山峰，体验高山草甸、原始森林和壮观的岩石地貌。

乾陵：乾陵是唐高宗李治和武则天的合葬陵，位于咸阳市乾县城北6公里的梁山上。陵园规模宏大，有“唐代皇家墓葬博物馆”之称。在这里，游客可以沿着古老的神道徒步，观赏到石刻艺术和历史遗迹。

泾河生态旅游区：泾河发源于宁夏回族自治区，流经咸阳市，是黄河的重要支流。泾河生态旅游区提供了良好的徒步环境，游客可以在这里欣赏河流风光，体验河岸边的自然环境。

马踏湖风景区：位于咸阳市淳化县，是一个集湿地保护、生态旅游、休闲娱乐为一体的综合性风景区。这里的湖泊、湿地和周围的绿色植被为徒步旅行提供了一个宁静的环境。

茂陵：茂陵是西汉皇帝刘邦的陵墓，位于咸阳兴平市茂陵村。这里有汉代石刻艺术博物馆，保存有大量的汉代石刻文物。徒步游览茂陵，可以感受到古代帝王的雄伟与辉煌。

武功山：虽然武功山不在咸阳市区，但距离不远，位于陕西省宝鸡市境内。武功山以其奇特的山峰、清新的空气和丰富的植被吸引着众多徒步爱好者。山上有多条徒步线路，可以欣赏到不同的自然风光。

法门寺文化景区：法门寺位于咸阳市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，有着悠久的历史和深厚的文化底蕴。在这里，游客可以在参观佛教圣地的同时，进行宁静的徒步体验。

骊山：骊山位于渭河平原边缘，是秦岭的一部分，因山色苍黑而得名。骊山不仅风景秀丽，而且历史悠久，是秦始皇陵的所在地。徒步骊山，可以一边享受大自然的美丽，一边探索中国古代文明的遗迹。

总之，咸阳周边有许多适合徒步旅行的景点，无论是喜欢自然风光还是对历史文化感兴趣，都能找到合适的目的地。在规划徒步行程时，建议提前了解每个景点的特色和开放时间，合理安排路线和时间，确保旅行的安全和愉快。