地球是太阳系中第三颗行星，距离太阳约1.5亿公里，它是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星。地球自西向东自转，并围绕太阳公转。地球大约有46亿年的历史，它和月球组成地月系统，月球是地球的唯一天然卫星。

地球的形成源于原始太阳星云，大约在46亿年前。地球的赤道半径为6378.137千米，极半径为6356.752千米，平均半径约为6371千米。地球的赤道周长大约为40076千米，它呈现出两极稍扁、赤道略鼓的不规则椭圆球体形状。地球表面积约为5.1亿平方公里，其中大约71%是海洋，29%是陆地，从太空看地球呈现出蓝色。

地球的结构可以分为以下几个圈层：

1. 大气圈：大气圈是地球外圈中最外部的气体层，它包围着海洋和陆地。大气圈没有确切的上界，在2000至1.6万公里的高空仍有稀薄的气体和基本粒子存在。在地下，土壤和某些岩石中也有少量空气，这也可以看作是大气圈的一部分。

2. 水圈：水圈包括海洋、江河、湖泊、沼泽、冰川和地下水等，它是一个连续但不规则的圈层。从高空看地球，可以看到大气圈中的白云和水汽，以及覆盖大部分地球的蓝色海洋，使地球成为一颗“蓝色的行星”。

3. 生物圈：由于地球大气圈、水圈和地表的矿物存在，以及适宜的温度条件，地球上形成了适合生物生存的环境。生物圈包括植物、动物和微生物，据估计，现在存在的植物约有40万种，动物约有110多万种，微生物至少有10多万种。

4. 岩石圈：岩石圈是地球的外壳和上地幔顶部组成的圈层，它从地球表面向下延伸至软流圈。岩石圈包括地壳和上地幔的一部分，是我们生活的固体地球表面。