按照相关规定，7座及7座以上的SUV车型的年检周期与其座位数紧密相关。

对于这类车辆，前六年内，每两年需要进行一次初次检验。具体来说，从购车起的第六年开始，七座车的年检变为每年进行一次。而对于15年以上的七座车，年检频率进一步提高，变为每半年进行一次。这一点至关重要。

值得注意的是，只有非营运性质的汽车，包括小型和微型非营运载客汽车，才可能享有免检的待遇。然而，面包车以及7座和7座以上的车型并不在免检政策覆盖范围内。

对于新车在六年内，虽然整体上可以享受免检，但仍需每两年粘贴一次检验合格标志，以确保合规。然而，从2024年9月以后登记的，且符合条件的私家车，可以享受免检政策，但每年仍需进行一次年检以确保车辆的安全性能。

综上所述，6至15年的七座车每年必须进行一次年检，而对于15年以上的车型，这一频率将减半，变为每半年一次，以保证车辆的正常使用和行车安全。