国内十家权威司法鉴定机构包括：最高人民检察院司法鉴定中心、公安部物证鉴定中心、北京市公安司法鉴定中心、上海市公安司法鉴定中心、广东省公安司法鉴定中心、北京市国家安全局司法鉴定中心、司法鉴定科学技术研究所司法鉴定中心、法大法庭科学技术鉴定研究所、中山大学法医鉴定中心和西南政法大学司法鉴定中心。

最高人民检察院司法鉴定中心位于北京，是检察机关的重要技术支持部门，负责重特大和疑难案件的检验鉴定工作，拥有先进的仪器设备和专业的鉴定团队。

公安部物证鉴定中心同样位于北京，是公安机关刑事技术领域的权威机构，负责国家级及公安部交办的物证检验鉴定工作，拥有一批高科技专业技术人员和丰富的实战经验。

北京市公安司法鉴定中心隶属于北京市公安局刑事侦查总队，是集办案、科研、培训与教学于一体的刑事科学技术部门，在重特大疑难案件的侦破中发挥了关键作用。

上海市公安司法鉴定中心隶属于上海市公安局，设有法医、毒化、声像、痕检等多个科室，拥有专业的技术队伍和完善的实验室质量管理体系，是全国省厅级公安机关中首个全专业获得认可的单位。

广东省公安司法鉴定中心位于广州，前身为广东省公安厅刑侦处技术科，是广东省公安机关的重要技术支持部门，在法医病理、法医临床等多个领域具有深厚的专业功底和丰富的实践经验。

此外，北京市国家安全局司法鉴定中心、司法鉴定科学技术研究所司法鉴定中心、法大法庭科学技术鉴定研究所、中山大学法医鉴定中心和西南政法大学司法鉴定中心也均是国内权威的司法鉴定机构，分别在各自领域内拥有专业的鉴定团队和先进的技术设备，为司法诉讼提供准确、科学的鉴定意见。

这些司法鉴定机构不仅承担着为司法机关提供技术支持的重要任务，还致力于司法鉴定新技术、新方法的研究与推广，为推动我国司法鉴定事业的发展做出了重要贡献。