关羽前往东吴单刀赴会平安而返。

关羽单刀赴会的故事：话说关羽奉命镇守荆州，当时吴国的大将为鲁肃，鲁肃从大局着想，因此和关羽的关系处理得不错。可是关羽镇守的荆州是从东吴借来的，因此吴国的孙权总是催鲁肃想办法把荆州要回来。鲁肃是个忠厚的长者，不好意思开口要，但是国家大事必须放在首位，于是鲁肃就想了个办法来找关羽索要。

鲁肃深知关羽不是个好说话的人，必须想个计策来对付他。鲁肃于是就发请帖给关羽来赴宴会。关羽当然知道这是吴国的圈套，可是他为人非常骄傲，因此觉得龙潭虎穴也没有什么可怕的，何况是“江东群鼠”!关羽慨然应允。

鲁肃把关羽接到了吴国的地盘，然后亲自敬酒关羽，过了一会就问关羽，何时还借的荆州。关羽还没发话，他身后的周仓突然问鲁肃，借的东风什么时候还。鲁肃没想到周仓会这么问，于是发愣起来。

埋伏的士兵突然冲了出来。关羽突然大喝一声，拔出宝剑，骂周仓说：“我们说话，你敢插嘴!”假装要杀周仓，鲁肃连忙去劝关羽，关羽突然把剑架在了鲁肃脖子上，鲁肃和江东的人都吓得变了颜色。关羽就这样架着鲁肃来到了江边，然后上了船回到了荆州。

关羽有哪些称号

关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首，毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”。