根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，机动车应从注册登记之日起，按期限进行年审：

（一）营运载客汽车5年内每年检验1次，超5年则每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年内每年检验1次，超10年则每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验1次，超6年则每年检验1次，超15年则每6个月检验1次；（四）摩托车4年内每2年检验1次，超4年则每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车若在规定检验期限内通过安全技术检验，则不再重复检验。车辆年检是取得正式号牌和行驶证的车辆必须要做的检测，可及时消除安全隐患并加强汽车保养，从而减少交通事故的发生。年审日前3个月内，机动车可接受检测并申请年审。因故不能参加定期审验的车辆应提前向车辆管理机关申请延期。无故不参加定期检验的车辆将禁止上路。