菱形判定定理主要有以下几种：

四边形对角线互相垂直且平分。当一个四边形的对角线互相垂直且相交于一点时，可以将此点连接至四边形的四个顶点，这样可以把四边形分为四个三角形。若这四个三角形都是直角三角形，则该四边形为菱形。此外，由于对角线互相平分，可以证明菱形的两组对边分别相等。

对角线等长且互相垂直平分。当一个四边形的两条对角线长度相等，并且互相垂直且平分时，该四边形必为菱形。这是因为对角线互相垂直平分意味着将四边形划分为四个等面积的三角形，而等长对角线进一步证明了这四个三角形都是等腰三角形，从而四边形是菱形。

邻边相等的平行四边形。如果一个平行四边形的相邻两边长度相等，那么这个平行四边形就是菱形。这是因为邻边相等说明四边都相等，平行四边形对角线互相平分的性质结合邻边相等，满足了菱形的判定条件。

菱形的判定还可以结合其他定理进行，比如利用三角形全等的判定定理等。在判定过程中，要结合具体图形的特点和已知条件，选择合适的判定方法。

综上所述，菱形的判定主要依据其特有的对角线和边长的特性。理解并应用这些判定定理，可以在几何问题中更加准确地识别和应用菱形。