形容唱腔的成语有以下三个：

1、有板有眼

【拼音】： yǒu bǎn yǒu yǎn

【解释】： 板：演奏民族音乐或戏曲时用来打拍子的乐器；眼：戏曲中的拍子。指唱腔合乎节拍。亦指言语行事有节奏、有条理。

【出处】： 杨匡满 郭宝臣《命运》十：“她的嗓子还不错，唱出的歌有板有眼，又洪亮又圆润。”

2、声情并茂

【拼音】： shēng qíng bìng mào

【解释】： 并：都；茂：草木丰盛的样子，引申为美好。指演唱的音色、唱腔和表达的感情都很动人。

【出处】： 清·珠泉居士《续板桥杂记·张玉秀》：“余于王氏水阁听演《寻亲记·跌包》一出，声情并茂，不亚梨园能手。”