质点角动量定义式为L=r×（mv）。

一、角动量

质点动量p对O点之动量矩（通常称为角动量）L（O）（简记为L）为L=r×p，其中r是质点相对O点的位矢。角动量L的大小为L=rpsinφ（φ为r与p的夹角），方向垂直于位矢r和动量p所组成的平面，指向是由r经小于180°的角转到p的右手螺旋前进的方向。角动量大小的量纲[L]=[r][p]=[r][m][v]=[s]2[m][t]-1=L2MT-1，单位有N·m·s，kg·m2/s。

二、几何意义

位矢r在单位时间内扫过的面积，称为它的掠面速度。可以证明，掠面速度为S‘=|r×v|/2.角动量大小L=|r×p|=|r×mv|=m|r×v|=2mS'。角动量守恒定律指出，当合外力矩为零时，角动量守恒，物体与中心点的连线单位时间扫过的面积不变，在天体运动中表现为开普勒第二定律。

三、质点

质点就是有质量但不存在体积或形状的点，是物理学的一个理想化模型。在物体的大小和形状不起作用，或者所起的作用并不显著而可以忽略不计时，我们近似地把该物体看作是一个只具有质量而其体积、形状可以忽略不计的理想物体，用来代替物体的有质量的点称为质点。