没有腿的动物包括：

蛇类

蛇类是一类爬行动物，它们没有腿。它们通过腹部的鳞片和肌肉的扭动来爬行。蛇类主要分布在陆地环境中，从热带雨林到沙漠地带都有它们的身影。蛇类的运动主要依靠腹部的灵活性和强大的肌肉力量。

蚯蚓

蚯蚓是一种生活在土壤中的无脊椎动物，它们也没有腿。蚯蚓通过身体的伸缩和体表刚毛的协助来在土壤中移动。它们对土壤的通气、保水和肥料循环起到重要作用。

软体动物

软体动物是一类海洋和淡水生物，如蜗牛、蛞蝓等。它们没有腿，而是通过身体的蠕动来移动。软体动物的移动速度相对较慢，但它们拥有其他适应环境的生存策略。

某些鱼类

某些鱼类也没有腿，例如黄鳝。它们通过身体的摆动和鳍的协助来在水中游动。这类鱼通常适应水生生活，其生活方式和生存策略都围绕水下环境展开。

以上是一些常见的没有腿的动物。它们的移动方式和生存策略各有不同，但都展现了大自然的多样性和适应性。