鼓式车轮制动器有内张紧式和外束式。前者以制动鼓的内圆柱面为工作面，广泛应用于汽车上。

鼓式车轮制动器根据开启机构的不同可分为轮缸开启式车轮制动器、凸轮开启式车轮制动器和楔形车轮制动器。

根据制动时两个制动蹄产生的制动力矩的不同，鼓式车轮制动器可分为超前从动蹄、双领蹄、双领蹄、双从动蹄、单向自增力和双向自增力。让我们以结构图的形式来看看鼓式制动器的结构。1.轮缸开启轮闸1)引蹄轮闸。

图16.1所示为领从蹄式车轮制动器结构图，其结构特点是两制动蹄的支承点都位于制动蹄的一端，两支承点与张开力作用点的布置都是轴对称式；轮缸中两活塞的直径相等。由旋转部分、固定部分、张开机构和定位调整机构组成。汽车前进时，制动鼓按图16.1示箭头方向旋转，当汽车制动时，前后制动蹄在制动轮缸活塞推力Fs作用下分别绕其下端的支点旋转，由于前蹄在张开时的旋转方向与制动鼓旋转方向相同，称之为领蹄。反之，后蹄的张开方向与制动鼓旋转方向相反，称之为从蹄。在制动过程中，领蹄上的切向合力FT作用使领蹄在制动鼓上被压得更紧，表明领蹄具有“增势”作用。与此相反，从蹄具有“减势”作用。领从蹄所产生的制动力矩不等，一般情况下领蹄产生的制动力矩约为从蹄制动力矩的2?2.5倍。倒车制动时，制动鼓旋转方向相反，后蹄变成领蹄，前蹄变成从蹄，但整个制动器的制动效能还是同前进制动时一样，这个特点称为制动器的制动效能“对称”。领从蹄式车轮制动器的缺点领从蹄式车轮制动器存在两个问题：①在两蹄摩擦片工作面积相等的情况下，由于领蹄与从蹄所受法向反力Fn不等，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重，两蹄寿命不等②由于制动蹄对制动鼓加的法向力不平衡，则两蹄法向力之和只能由车轮轮毂轴承的合力来平衡，这就对轮毂轴承造成了附加径向载荷，使其寿命缩短。制动鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。2)双领蹄式车轮制动器

如图16所示。5(a)中，双领蹄式车轮制动器的结构图在汽车正向制动时称为双领蹄式制动器。其结构特点是两个制动蹄各用一个单活塞的轮缸，两组制动蹄、制动轮缸、偏心支撑销和调节凸轮在制动底板上的布置是中心对称的。

北京 BJ2020S汽车前轮刹车属于双领蹄式刹车，如图16所示。6.两个制动蹄各用一个活塞轮缸，两套制动蹄、制动轮缸、支撑销和调节凸轮在制动底板上的布置是中心对称的，两个轮缸通过连接油管连接，使其内的油压相等。这样，向前制动时，两个制动蹄都是前导蹄，提高了制动的效率。然而，在倒车制动时，两个制动蹄都是从动蹄，制动器的制动效率降低。可以想象，当反向制动时，如果两个制动蹄的支撑点和打开力的作用点的位置可以互换，则可以获得与正向制动相同的制动效率。无论是正向制动还是反向制动，双导靴制动称为双向双导靴制动。双向双领蹄制动器具有结构特点:120C重型自卸车前轮双向双领蹄楔轮制动器属于液压楔制动装置。

两个制动蹄端部的弧面分别支撑在柱塞3和调节柱塞组件6的外端面的直槽底部。柱塞3和6的内端面是斜面，它们与支承在滚柱间隔件5两侧凹槽中的滚柱4接触。制动时，轮缸活塞15被液压推动，使制动楔13向内移动。后者使两个滚轮沿柱塞斜面向内滚动，推动两个柱塞3、6在制动底板7的孔中向外移动一定距离，从而将制动蹄压在制动鼓上。一旦油缸液压释放，这一系列零件将在制动蹄回位弹簧的作用下分别复位。导向销1和导向爪销10用于防止两个柱塞旋转。

间隙自动调节装置由调节螺母8、调节螺钉9和导向爪销10组成。为了实现制动间隙的自动调节，调节柱塞6设计成杯形，其内圆面与调节螺母8动配合。将带齿法兰的调节螺钉9拧入调节螺母。调节螺母8也是具有锯齿状齿廓的螺旋圆柱齿轮。导向爪销10的内端面也加工有棘齿，棘齿可以在弹簧11的作用下与调节螺母的外圆表面的齿啮合。

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