最早的变形金刚，起源于日本Takara tome公司在上世纪七十年代的一种玩具，但上市后反响一般。

上世纪八十年代初，美国孩之宝（Hasbro）公司从Takara买到北美的经营版权。并将变形金刚发展为一系列玩具。1984年，为了促销变形金刚玩具，孩之宝以玩具形象为主角，拍摄了3集动画广告宣传片，即G1动画的前三集（第一日、第二日、第三日），结果造成轰动。动画片带动了玩具的热销，从而一发不可收拾。随着玩具种类的不断增加，动画片也不断的拍摄下去，不停地增加新的角色。

尽管孩之宝的变形金刚风靡全球，但是最初他获得的仅仅是北美地区的版权，并没有买断变形金刚版权，因此日本Taraka的变形金刚版权还在，所以现在的变形金刚玩具会分为美版和日版两大系列。随着玩具的影响力不断扩大，还有第三方也加入变形金刚玩具的行列，但是由于没有获得正式授权，这些第三方玩具尽管外型和正版变形金刚形象几乎一样，但是在玩具名称上往往会另起一个名字，而且玩具上也不能使用大家熟知的狂派和博派标志。

因此，从起源上说，变形金刚源于日本，发扬光大于美国。