七座家用车有：

1. 奥迪Q7

2. 丰田普拉多（Prado）

3. 本田奥德赛

4. 大众途昂（Teramont）

以下是详细解释：

奥迪Q7是一款豪华SUV，拥有宽敞的车内空间和强大的动力表现。其七座设计使其成为家庭出行的理想选择。车内布局合理，第三排座椅也可以满足成年人的乘坐需求。

丰田普拉多（Prado）是一款经典的SUV车型，以其出色的越野性能和舒适的驾乘体验而受到赞誉。其七座版本提供了更大的空间，适合家庭长途旅行，车内布局灵活多变，可以满足不同乘客的需求。

本田奥德赛是一款专注于舒适性和实用性的MPV车型。其七座设计提供了充足的乘客空间，并且车内座椅布局灵活多变，既可以满足家庭出行的需求，也可以适应不同场合的使用。

大众途昂（Teramont）是大众品牌下的一款大型SUV，以其宽敞的车内空间和高品质的内饰而受到消费者的喜爱。其七座版本提供了更多的乘坐空间，适合家庭出行，同时车辆的动力表现和操控性也表现出色。