世上无难事，只怕有心人可以翻译为：Nothing is too difficult if you put your heart into it.

详细解释：

1. 这句话是一句谚语，意在表达只要有决心和毅力，就能克服困难。其核心理念是强调人的主观能动性和积极态度。

2. 当我们将这句话翻译为英语时，需要找到一种既能传达原意，又符合英语表达习惯的说法。“世上无难事”指的是没有什么困难的事情，这可以通过“Nothing is too difficult”来翻译。

3. 接下来的“只怕有心人”是整句的重点，强调人的作用。这里的“有心人”指的是那些愿意付出努力、有决心和毅力的人。在英语中，“if you put your heart into it”是一个常用的表达方式，意思是全心全意地投入，能够很好地传达原句的意思。

4. 综合以上分析，整个句子的翻译是“Nothing is too difficult if you put your heart into it”，这个表达既简洁又准确，能够很好地传达原句的含义，强调只要有决心和努力，就能克服任何困难。

这样的翻译既保留了原句的意思，又符合英语的表达习惯，能够很好地传递出谚语中的积极和励志的信息。