以下v都可看成三维失量，如果不能理解，看成一维也行。

m总=(∑mi)

v质心=(∑mivi)/(∑mi)=(∑mivi)/m总

P总=∑mivi

P质心=m总*v质心（P质心 为质心的假想动量）

所以P总正好等于P质心：P总=P质心

E质心=(1/2)m总*(v质心)^2 (E质心 为质心的假想动能）

E总=∑(1/2)mivi^2 (E总为所有质量的动能）

可以看出一般情况下，E总并不等于E质心，而是可以看成：

E总=E质心+E内部动能

在小球非弹性碰撞过程中，动能(E质心)有一部分转化为内能，在不考虑分之间势能的情况下，就可以认为在该过程中所有分子动能（分子看成质心系中的质点）的总和（E总）不变，动量（P总）也不变，但是我们对小球测动能与动量时，测得的实际上是我前面公式中的"E质心"与"P质心"，这时由前面的式子，P质心=P总，而E质心一般不等于E总。

因此"P质心"总是与"P总"一致，总守恒。

"E质心"则通常不与"E总"一致，而非弹性碰撞过程中会使一部分"E质心"变成"E内部动能"所以显示出"E质心"不守恒。

实际情况下，分之间是有势能的，这时候我们可以 等效 的看成，所有转化到内部的能量，先是转化成内部分子动能，即温度升高，再进一步使体积膨胀，从而使分子间的势能发生变化。