【答案】：D

本题考查哲学常识，主要涉及唯物史观中关于社会发展根本动力问题。历史唯物主义认为，社会基本矛盾是指生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间的矛盾，这两对矛盾贯穿于整个人类社会始终，并且这一社会基本矛盾运动推动着人类社会的发展，成为社会发展的根本动力。因此，D项正确，ABC三项错误。

故正确答案为D。