竞走比赛的规则主要围绕运动员的步法和行为规范展开。首先，参赛者必须遵循独特的步法，即在行走过程中，必须始终保持至少一只脚着地，这被视为基本规则。换句话说，竞走运动员在行进时，必须确保落地的那只脚始终接触地面，以保持运动的合规性。

其次，从脚落地的瞬间到腿部恢复到垂直姿态的过程中，膝关节必须保持伸直，不得弯曲。这一规定旨在确保竞走动作的纯粹性，避免跑步中的起跳动作。裁判员们扮演着重要的角色，他们在比赛线路上有9名，负责监视运动员是否违反规则。他们使用传统的监督方式，禁止运动员借助电子设备，以保证比赛的公平进行。

当裁判发现运动员有犯规迹象，通常会通过在道路两侧展示白色标志来提醒。如果同一运动员连续收到三次警告，将面临被罚出场的处罚。此外，比赛中还有其他规则，如禁止推撞或阻碍他人，除非自愿，否则运动员不得离开跑道，除了5000米及以上距离的比赛中，运动员可以接受饮料和海绵补充水分，但不能接受战术建议或帮助。