卫宫士郎，身高167cm，体重50kg，男主角，穗群原学园高中部二年级学生，见习魔术师，10年前冬木市大火中的幸存者之一。被魔术师卫宫切嗣救出并收养，受其影响，立志成为“正义的伙伴”拯救苦难者。擅长分析物品结构和修理电器，擅长弓术，拥有投影宝具的技能。

卫宫切嗣，士郎的养父，第4次圣杯战争的参加者，绰号“魔术师杀手”，冷酷无情，曾命令Saber破坏圣杯。与士郎共同生活后，成为好父亲。

Saber，本作FATE线的女主角，亚瑟王（King Arthur）的原型，拥有一头金发和深绿眼睛的美少女，性格忠诚老实，对士郎产生爱情。拥有亚瑟王的剑Excalibur。

远坂凛，本作UBW线的女主角，远坂家的继承人，擅长宝石魔术，但经常在关键时刻失误。

Archer，本作UBW线的英灵，未来成熟的卫宫士郎，目标是杀死士郎以避免重演自己的命运。拥有固有结界“无限剑制”。

伊莉雅斯菲尔•冯•爱因兹贝伦，人造人，圣杯战争的御主之一，性格扭曲，天真无邪。

Berserker，狂战士的英灵，希腊神话中的英雄海格力斯，拥有强大的战斗能力。

藤村大河，穗群原学园的教师，士郎的班导，剑道5段，个性天真率直。

间桐樱，本作HF线的女主角，慎二的妹妹，对士郎而言像是妹妹一样的存在。

间桐慎二，樱的哥哥，个性差劲，但外貌、才能受女孩子欢迎。

Rider，骑士的英灵，擅长特殊地形战斗，真实身份为希腊神话中的女妖美杜莎。

美缀绫子，士郎的同学，弓道部的社长，个性豪爽直快。

Assassin，暗杀者的英灵，擅长接近暗杀对象的特殊技能。

佐佐木小次郎，日本战国后期的著名剑客，拥有燕返的绝技。

Caster，魔术师的英灵，真实身份为希腊神话中的女神米蒂亚，擅长策略。

葛木宗一郎，穗群原学园的教师，Caster的御主，曾是杀人鬼。

柳洞一成，士郎的朋友，柳洞寺的继承人，具有洞察力。

Lancer，枪骑兵的英灵，个性自我、豪放不羁，持有对人宝具“刺穿死棘之枪”。

言峰绮礼，圣杯战争的监督，控制了Lancer和Gilgamesh两个从者。

Gilgamesh，英雄王，苏美尔传说中乌鲁克的国王，拥有强大的宝具。