知道两个点的坐标，可以使用两点式方程来求直线方程。

假设已知的两个点分别为P1（x1，y1）和P2（x2，y2）。两点式方程是一种直线方程的形式，它使用两个点的坐标来表示直线。具体来说，两点式方程可以表示为：（y- y1）/（y2-y1）=（x- x1）/（x2-x1）。这个方程是由直线的斜率和截距推导出来的。当x或y的系数为0时，这条直线会垂直或水平于x或y轴。当两个系数都不为0时，这条直线会与x或y轴相交于一个点。

在公式中，斜率m=（y2-y1）/（x2-x1），截距b=y-mx。当已知两个点P1和P2时，我们可以通过代入它们的坐标来求出直线的两点式方程。例如，如果P1的坐标为（1，3）和P2的坐标为（4，7），那么直线的两点式方程就是：（y-3）/（7-3）=（x-1）/（4-1），简化后得到2y-3x-5=0。

这种方法可以用于任何两个已知点的直线方程，只需要将点的坐标代入公式即可。当两个点的横坐标相同时，斜率不存在，这时直线会垂直于x轴；当两个点的纵坐标相同时，斜率为0，这时直线会平行于x轴。

直线方程的形式：

1、一般式：Ax+ By+ C=0：一般式是直线方程的最基本形式，其中A和B表示直线的斜率和截距，C表示与y轴的交点到原点的距离。这种形式的优点是简洁明了，适用于大多数直线方程的表示。但是，一般式无法直接表示与x轴平行的直线和与y轴平行的直线，需要借助其他形式来表示。

2、点斜式：y- y1=m（x- x1）：点斜式适用于已知直线上的一个点和斜率的情况。其中，（x1，y1）表示直线上的一个点，m表示直线的斜率。这种形式的优点是可以直接表示出直线的倾斜程度和与x轴的交点，但是无法表示与y轴平行的直线和垂直于x轴的直线。

3、截距式：x/a+ y/b=1：截距式适用于已知直线在x轴和y轴上的截距的情况。其中，a和b分别表示直线在x轴和y轴上的截距。这种形式的优点是可以直接表示出直线与坐标轴的交点，但是无法表示与x轴平行的直线和垂直于y轴的直线。