惯性系可以简单说成是相对地面静止的或者做匀速直线运动的参考系，而非惯性系则是相对地面做加速或者减速运动的参考系。惯性系中牛顿第一、第二定律成立，而非惯性系中牛顿第一、第二定律不成立。

拓展资料：

1.在运动学的研究中缺不了牛顿力学的知识，而牛顿力学是有局限性的，在牛顿力学中所有物体的参考系都是地面，同时牛顿也提出了惯性的概念，说一切物体在不受力时，做匀速运动或静止。

2.事实上却非如此，有常识的人都知道如果在匀速运行的火车中的桌面上放一个小球，当火车突然作匀减速运动时，小球会在桌子上向前做加速运动，如果假设桌面是光滑的，小球在水平面没受力，但在水平运动起来，这就与牛顿说的一切物体在不受力时，他做匀速运动或静止相悖了。

3.在这个问题上就产生了参考系的问题，爱因斯坦在相对论中解决了这个问题，讲出了物体运动的相对性，其实这就是惯性参考系与非惯性参考系的问题。

4.可以想以地面为参考系时，牛顿定律适用，再观察小球，可得在光滑水平面上的小球在水平面不受力，所以可得小球是匀速的，或也可以这么想物体因为惯性要保持原来的运动状态，但车减速，所以小球才会动，是因为车速小了，但小球的速度还是没变，这就是从惯性参考系考虑。

5.在升降机的事件上，也可以发现这个道理，人站在升降机中与升降机一起作加速运动，在惯性参考系中，以地为参考系会发现人是做加速运动的，但在电梯内人却是静止的，从非惯性参考系中分析，一个做加速运动的物体，现在是静止，则说明有一个力与提供加速度的力抗衡，使物体平衡，可以静止，这个力就是惯性力。