步兵，指徒步行军作战的士兵。广义来讲，以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲步兵是进行正规攻防的兵种。

骑兵是指机动性、战略投送能力比较强的士兵及其组成的部队 。

由于优秀的步兵机动范围有限，战略战略投送能力不强，古代有骑兵（定为相当于战斗机）善攻，步兵善守之称。