姜鹏，多年潜心研究《资治通鉴》，对这部巨著有着深刻理解。对于那些无暇亲自阅读的朋友，倾听姜鹏的讲解，必能获得丰富见解。

袁腾飞，则是《百家讲坛》中《资治通鉴》讲解的主导者，他对作品的解读精准到位。综上所述，姜鹏与袁腾飞在《百家讲坛》上对《资治通鉴》的讲解均十分出色，各具特色。观众可依据个人喜好与需求，选择适合自己的讲解。