在家做好喝且不腥的羊肉汤需要一些技巧和耐心。以下是一份详细步骤，帮助你烹饪出美味的羊肉汤：

选材：选择新鲜的羊肉，最好是带有一些肥油的部位，如羊腿肉或羊肩肉，因为肥油可以在烹饪过程中增加汤的香味和口感。

准备羊肉：将羊肉清洗干净，切成适口的块状。如果担心羊肉有腥味，可以用清水浸泡30分钟至1小时，期间换几次水，以去除血水和杂质。

去腥：在烹饪前，可以用姜片、料酒或者白醋对羊肉进行腌制，这有助于去除羊肉的腥味。将羊肉与这些调料混合，放置15-30分钟。

焯水：将腌制好的羊肉放入沸水中焯水，去除血沫和杂质。焯水时间不宜过长，以免肉质变老。

准备香料：准备好香料和调料，如八角、桂皮、香叶、葱、姜、大蒜等，这些香料可以增加汤的香气，同时也有助于去腥。

炖煮：将处理好的羊肉块放入炖锅中，加入足够的清水。水量要能覆盖羊肉，并留有适量空间以便后续加料。加入准备好的香料和调料。

小火慢炖：开大火将汤煮沸后，转小火慢慢炖煮。炖煮时间根据羊肉的种类和块大小而定，通常需要1-2小时，直到羊肉变得非常软烂。

调味：在炖煮过程中，可以根据个人口味加入适量的盐、胡椒粉等调味料。如果喜欢浓郁的口味，还可以加入少量的鸡精或味精。

去沫去脂：在炖煮过程中，要定期撇去浮沫，保持汤面清洁。如果汤中油脂过多，可以用油脂分离器或勺子轻轻撇去表面的油脂。

最后调味：在汤快煮好时，再次调整味道，确保味道均衡，没有过多的腥味。

出锅：将炖好的羊肉汤倒入大碗中，撒上葱花、香菜或者胡椒粒增加风味。

享用：一碗热腾腾、香气四溢的羊肉汤就做好了，可以搭配面包、米饭或者面条一起食用。

注意事项：

羊肉的选择很重要，新鲜且适合炖煮的部位会让汤更加美味。

去腥是关键步骤，可以通过多种方法减少羊肉的腥味。

炖煮时间和火候要控制好，以确保羊肉的口感。

定期去沫去脂，可以让汤更加清爽，不油腻。

按照以上步骤，你可以在家做出一锅好喝且不腥的羊肉汤，既能温暖身体，又能享受美味。